一种基于结构化狭窄道路的车辆避障方法、装置及设备

本申请提供了一种基于结构化狭窄道路的车辆避障方法、装置及设备，应用于智能驾驶技术领域，该方法可以应用于目标车辆，目标车辆行驶于结构化狭窄道路。该方法包括：在检测到目标车辆前方存在障碍物时，基于目标车辆的多个传感器，获取障碍物的障碍物信息和结构化狭窄道路的道路信息。基于障碍物信息，识别出障碍物的障碍物类型。根据障碍物信息和道路信息中与障碍物类型对应的避障信息，确定目标车辆的避障策略。根据避障策略，控制目标车辆躲避障碍物。可以解决传统智能驾驶车辆在狭窄道路场景下面临的通行效率低、决策僵化以及容易造成二次拥堵风险问题。