一种面向AUV协同感知的任务驱动语义通信方法

本发明具体涉及一种面向AUV协同感知的任务驱动语义通信方法，包括：语义三元组提取：从多视角水下图像中提取结构化语义三元组；所述语义三元组包括对象、关系和属性；语义三元组排序：基于个性化语义感知排序方法对语义三元组进行排序，筛选出具代表性与差异性的语义三元组；语义三元组压缩：对筛选后的语义三元组进行离散化编码，生成低比特率的压缩表示；语义三元组传输：在通信过程中，基于归一化熵计算置信度以判断当前信息是否足以完成任务，从而实现通信的动态中止；同时，综合考虑任务状态、历史传输行为与信道条件，构建注意力调度模块，基于注意力评分动态选择需激活的通信节点。实现复杂水下环境中多AUV之间的高效协同。