一种基于无人驾驶技术的四轮转向系统

本发明公开了一种基于无人驾驶技术的四轮转向系统，涉及车辆转向设备领域，包括前轮转向系统、后轮转向系统、环境感知系统和车载以太网，其中前轮转向系统，包括两个前轮和转向盘，前轮的转向节与前转向横拉杆末端的球头连接，前转向横拉杆右侧设有转向位移传感器，且转向位移传感器的左侧设有转向阻力传感器，前转向横拉杆中部设有前轮转向器，前轮转向器通过转向轴与转向盘相连。该基于无人驾驶技术的四轮转向系统，与一般四轮转向装置相比，前轮通过线控转向技术实现自动转向，并且能根据前向视觉传感器、北斗导航终端信号，控制前轮转向电机转动，带动前轮转向器工作，实现前轮线控转向；具有前馈转向式的无人驾驶转向功能。