一种人体动作捕捉的运动康复训练装置

本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种人体动作捕捉的运动康复训练装置，包括圆筒带和指导系统，圆筒带可拆卸连接于关节活动处，圆筒带外壁设有用于跟随关节运动的活动组件。活动组件包括连接球、若干滑座和若干连接杆，连接球外表面开有相互垂直的滑槽；滑座均位于滑槽内且与滑槽滑动配合，连接杆均转动连接于滑座远离连接球的一侧，连接杆均与圆筒带外壁固定连接。滑座上设有用于调节连接杆转动方向的调节组件和用于调节连接杆自转方向的扭转组件。本发明基于实时采集的活动信息和扭转信息，通过调节组件和扭转组件对机械结构施加动态控制，实现康复训练的阶段化适配。