一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人

本发明涉及一种应用液压自适应驱动模块的重载移动机器人，车架中部设有驱动盒，驱动盒包括盖板和盒体，盖板固定于车架顶部，盒体通过液压调节构件与盖板相连，且盒体可在液压调节构件的作用下相对车架上下移动；驱动盒内部设有驱动装置，驱动装置包括驱动轮，驱动轮上设有压力传感器；紧邻单个驱动轮旁设有一组液压调节构件。当面临不同程度的浅凸微凹路况或货物重量变化导致驱动轮受力不均时，压力传感器检测到驱动轮负载的变化，控制器块计算出液压缸所需的升降高度，通过液压缸驱动单个驱动轮边的伸缩杆，带动驱动轮的上下高度调整。每个驱动轮都匹配一个独立控制的液压缸，避免了单点过载而失控的情况，保证驱动轮有足够的抓地力。