一种基于不锈钢冶炼用机器人圆形砌筑灌砂装置

本发明公开了一种基于不锈钢冶炼用机器人圆形砌筑灌砂装置，本发明涉及机械工程技术领域。包括：机械臂，所述机械臂的底部固定安装有吸盘组件；集成组件，所述集成组件的外壁与吸盘组件的外壁吸附固定，所述集成组件包括倒砂组件，所述倒砂组件的外壁与吸盘组件的外壁吸附固定，所述倒砂组件的内壁滑动连接有过滤组件，所述过滤组件的外壁卡接有清灰组件，该灌砂装置通过设置倒砂组件，采用灌砂、倒砂的方式，避免了耐火砂在空气中飞扬的问题，倒砂壳作为砂料的储存和输送容器，能够将耐火砂稳定地引导到砖缝和墙缝中，确保砂料准确填充，达到良好的灌砂效果，该灌砂装置达到了基于不锈钢冶炼用机器人圆形砌筑灌砂装置的目的。