轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法

本发明公开了一种轨道电路补偿电容智能定位标记机器人，在行走小车上面相对安装有两个驱动电机，在驱动电机输出端分别连接有转轴，在转轴两端分别连接有轨道轮伸缩连杆装置，在两端的轨道轮伸缩连杆装置的端部之间连接有轨道轮安装架，在轨道轮安装架的侧面安装有轨道轮，在轨道轮安装架的内侧安装有轨道轮驱动装置，轨道轮驱动装置与轨道轮连接；在行走小车的前端安装有壳体，在壳体外侧安装有机械臂，在机械臂端部安装有标记画线喷枪和除锈喷枪。本发明通过设置信息化屏幕、语音播报、北斗定位模块化、视觉信号、轻量化设计兼顾了维护性与功能扩展，是轨道电路补偿电容维护的智能化、绿色化解决方案。