一种车载诊断安全认证方法、系统及存储介质

本发明公开的一种车载诊断安全认证方法、系统及存储介质，包括：用户通过云端服务器注册以获取身份编码；云端服务器采用非对称算法为目标车辆创建一对公钥和私钥；用户通过诊断仪登录云端服务器验证身份编码以获取目标车辆访问权限；通过诊断仪向车辆申请种子，采用公钥基于种子哈希值与身份编码、车架号生成签名；车端采用私钥对签名进行验证，并根据验证结果启用或关闭诊断路由。