工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质

本发明公开了一种工业机器人的控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：构建基于工业以太网协议的分布式控制架构，以总控模块作为主站，以包含工业机器人及配套设备的多个机器人模块作为从站，主站与从站通过工业以太网协议进行通信；配置配套设备的通信信号地址，并通过图形化界面进行机器人作业点位示教；根据通信信号地址及示教的点位信息，自动生成工艺包程序；主站通过工业以太网协议向各机器人模块下发工艺包程序和控制指令，以实现多台工业机器人的联动控制。该方案，实现了对整线运行状态的有效管控及故障的快速响应，满足了产线高效、灵活、稳定运行的需求。