一种基于形状感知增强的三维模型检索方法

本发明公开了一种基于形状感知增强的三维模型检索方法，包括如下步骤，获取真实图片并进行处理，获得真实图片的多尺度特征，将获得的数据输入动态稀疏特征校正模块进行处理，获得融合特征，在球形空间特征聚合模块中随机初始化生成球形空间特征；将融合特征输入球形空间特征聚合模块进行处理，得到球形向量，建立球形空间特征和球形向量的匹配关系，采用余弦度量计算相似度并排序，选项相似度最高前10个球形空间特征，将相似度最高前10个球形空间特征对应的三维检索模型的类别标签作为最终的三维模型检索结果输出。本发明通过三维检索模型对真实图片中目标形状的特征提取更为精准，显著提升三维检索模型在面对多样化真实场景时的鲁棒性。