摘要
本发明涉及无人机应用及环境监测技术领域,公开了一种多旋翼无人机机载通量观测平台方法及系统,包括以下步骤:S1:任务规划与系统初始化步骤、S2:动态数据采集步骤、S3:数据预处理与质量控制步骤、S4:通量计算与多维校正步骤、S5:数据传输与分布式存储步骤、S6:多源数据融合与应用分析步骤。本发明中由于无人机机载平台具有良好的稳定性,能够在飞行过程中保持传感器的稳定运行,减少因飞行姿态变化等因素对观测数据的影响,从而提高数据的稳定性和可靠性,且无人机的运行和维护成本也相对较低,无需大量的人力、物力投入,如无需建设塔基、铺设电缆等,能够有效降低长期观测的成本,提高观测的可持续性。
技术关键词
多旋翼无人机
平台方法
分布式数据库集群
三维超声
动态数据采集
遗传算法优化
LiDAR点云数据
风速仪
姿态仪
无人机机载平台
深度学习模型
混合网络
六自由度姿态
数据采集器
密度峰值聚类
编码算法
传感器
系统状态估计
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数据采集系统
稳定控制方法
多旋翼无人机
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分布式数据库集群
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