薄板长焊缝的激光-电弧复合焊焊接工艺的闭环控制方法

本发明提供了一种薄板长焊缝的激光‑电弧复合焊焊接工艺的闭环控制方法；包括步骤一、焊接坡口图像处理；步骤二、焊接间隙及错边定位；步骤三、焊接工艺匹配；步骤四、焊接工艺闭环策略生成：基于装配质量和焊接工艺，对不同间隙和错边尺寸匹配相应的焊接工艺，生成焊接工艺闭环策略；步骤五、焊接路径及工艺生成：将生成的焊接路径与工艺通过控制系统下发给机器人与焊机，执行焊接过程；通过本发明所述的一种薄板长焊缝的激光‑电弧复合焊焊接工艺的闭环控制方法；能够优化控制方法的设置，实现焊接过程中焊接工艺参数在线补偿；以便于使其能够满足薄板长焊缝焊接结构焊接质量和力学性能要求，进而能够节省劳动力，并极大程度的降低焊接成本。