摘要
本发明公开了一种车辆零部件装配尺寸测量方法及装置,属于计算机视觉技术领域,一种车辆零部件装配尺寸测量方法以车辆不同部位目标零件的双目图像中一目图像为基准图像,将另一目图像与基准图像进行立体匹配,确定目标零件的三维坐标;将预先构建的零件模板图像与基准图像进行特征匹配,在基准图像中确定待测量点位置;根据待测量点位置,在待测量点附近生成距离待测量点最近的直线;基于距离待测量点最近的直线和目标零件的三维坐标,计算待测量点间对应直线间距,得到目标零件的实际装配尺寸;通过双目图像间的立体匹配以及零件模板图像与基准图像间的特征匹配进行点位测量,提高了测量精度。
技术关键词
尺寸测量方法
车辆零部件
图像
测量点
特征点
基准
零件
Census算法
模板
矩阵
纹理
坐标
元素
直线
计算机视觉技术
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