摘要
本申请公开了一种智能控制自适应调谐质量阻尼器的安装装置及方法,装置包括:支架;移动装置,设置于所述支架底部,能够移动所述支架;钢模板,设置于所述支架下方,呈底部为开口的壳体结构,所述钢模板顶部设有注浆口和排气口,钢模板底部设有弹性补偿机构;作动器,设置于所述支架与钢模板之间,一端与支架固定连接,另一端连接有电磁吸盘,能够通过作动器控制所述钢模板的升降;倾角仪,设置于所述钢模板上,用于监测钢模板倾斜角度;定位模块,设置于所述移动装置上,用于导航和记录位置。能够通过装置自动智能调平,减少人工参与,极大的提高施工效率和施工精度。
技术关键词
钢模板
安装装置
弹性补偿机构
阻尼器
混凝土基座
电磁吸盘
支架
移动装置定位
注浆
倾角仪
壳体结构
定位模块
PID算法
横梁
排气口
橡胶
履带
框架结构