一种轮胎花纹块双工艺精密加工装置与加工控制方法

本发明公开了机器视觉技术领域一种轮胎花纹块双工艺精密加工装置，包括机器人；视觉控制系统，包括工控机与视觉上位机软件；双目相机，安装在固定支架上，用以实现花纹块曲面高精度重建与背孔高精度定位；光源组件，包括定制弧形光源、定制支架与光源控制器，所述光源组件包括安装在支架顶部用以打光与安装在支架侧面用以补光的定制弧形曲面光源；旋转工作台包括电机驱动的圆形旋转平台与花纹块夹紧机构；旋转工作台，用以旋转放置在指定位置的轮胎花纹块；加工装置，包括电主轴及其控制器；操作台，包括定制电柜与安装在电柜表面的触摸屏；对刀装置，安装在转台外侧，用于补偿换刀误差；本发明克服了双目视觉在深度估计中一致性不足对精密加工效果造成的限制，最终完成精度要求在0.2mm以上的花纹块倒角与铣槽加工任务，同时保证了轮胎花纹块背孔加工质量的一致性。