一种臂架式装药机器人

本发明公开了一种臂架式装药机器人，包括多组装药机构，各组装药结构均包括臂架结构、气动送药装置和胶管卷盘推送装置，其中：胶管卷盘推送装置设置于臂架结构上；气动送药装置设置于臂架结构的后方，且与胶管卷盘推送装置相连接；胶管卷盘推送装置由前到后顺次连接的装药管、旋转料仓和药卷推送装置；气动送药装置用于盛装药卷，并将药卷气动输送至旋转料仓；药卷推送装置用于将旋转料仓内的药卷推动至钻孔内；臂架结构用于承载胶管卷盘推送装置，并带其至掌子面处。采用该臂架式装药机器人实现自动清孔、装药，降低劳动强度，确保施工人员在装药工序的安全性，提高工作效率。