摘要
本发明涉及船舶制造焊接技术领域,具体涉及一种船舶用大壁厚Al‑Mg合金激光‑MIG复合与搅拌摩擦焊耦合的焊接装置及方法,该装置包括:时序系统1、搅拌摩擦焊模块2以及激光‑MIG复合焊模块3;所述激光‑MIG复合焊模块3包括激光传感回传装置3A、焊枪摆动控制装置3B及激光‑MIG复合焊枪3C;所述激光‑MIG复合焊枪3C包括MIG焊枪与激光焊枪,MIG焊枪与激光焊枪同轴布置,激光‑MIG复合焊枪3C内设置光纤激光器,所述光纤激光器具有激光视觉传感、预热及后热功能,该装置解决了船舶用厚板铝合金在采用传统焊接方法时熔深与缺陷的矛盾;通过激光预热还可降低搅拌摩擦焊焊接时所需的轴向力,显著减低设备主轴压力并延长搅拌头寿命。
技术关键词
复合焊枪
激光视觉传感
搅拌摩擦焊主轴
焊枪摆动控制
回传装置
焊接装置
激光焊枪
焊缝
图像处理算法
焊接方法
时序
激光器
压力调节装置
集成传动装置
搅拌摩擦焊工具
光纤
耦合机构
模块
厚板铝合金
系统为您推荐了相关专利信息
焊接夹紧装置
换热器板片
移动模组
三轴联动机构
焊接机器人
艉轴架
新工艺方法
机器人控制柜
双机器人协同
移动龙门架
装配构件
框架型构件
激光视觉传感器
数学模型
激光视觉检测技术
路径规划方法
焊接机器人
热变形预测
形变监测装置
动态补偿控制
绑扎机器人
绑扎机械
钢筋绑扎方法
移动底座
路径规划算法