一种电动肌肉

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种电动肌肉包括壳体、硅钢片和线圈，所述壳体内固定设置有硅钢片，所述硅钢片上设有多级线圈，所述线圈为三相绕组依次排列安装在硅钢片上，所述线圈与三相电源连接，所述壳体为两个且相互滑动设置，所述壳体上沿其长度方向设有滑槽和滑块，两个壳体的滑槽与滑块相互配合，所述壳体沿其长度方向设有用于安装硅钢片的安装槽，所述硅钢片沿其长度方向排列设置有多个齿槽，线圈安装在齿槽内，齿槽两侧的凸起部分作为线圈的铁芯，不使用减速器，有效功率利用系数大于关节马达，不使用永磁体作为次级，使用两个初级配合相互作用，两组线圈功率叠加，相同体积下，功率可以更大，功率调节更为方便。