基于多模态影像融合的精准定位系统

本发明公开一种基于多模态影像融合的精准定位系统，包括多模态影像采集模块，同步采集患者脑部MRI结构影像、fMRI功能影像和DTI白质纤维束影像；影像预处理模块连接采集模块，对多模态影像数据去噪、配准和标准化，生成统一坐标系下的融合影像数据；靶点分析模块连接预处理模块，基于融合数据计算靶点初始坐标；动态校正模块连接分析模块，实时监测头部运动并动态校正靶点位置；靶点引导终端连接校正模块，根据校正后坐标控制机械臂精确定位。该系统可显著提升经颅磁刺激靶点定位精确性与个性化适应能力，解决传统方法依赖经验及单一模态影像精度不足的问题，同时确保治疗中定位稳定性与效果可评估性。