摘要
本发明公开了一种基于可形变材料与激光测距仪的冰面修补车,属于目标检测技术领域。该种基于可形变材料与激光测距仪的冰面修补车,平整度测量组件,设置于修补车本体尾部,沿修补车本体宽度方向设置若干,平整度测量组件包括外壳、激光测距传感器、伸缩件和挡光板,外壳固定连接于修补车体上底部呈开口设置,激光测距传感器固定设置于外壳内侧顶部,伸缩件竖直固定连接于外壳内侧顶部,挡光板与伸缩件远离外壳一端固定连接,通过设置的平整度测量组件对冰面凹凸程度进行测量标记,及时反馈至控制模块,使修补模块对标记的区域冰面进行修补,使用方便精确性高。
技术关键词
激光测距仪
激光测距传感器
冰面
移动机械臂
红外传感器阵列
伸缩件
测距模块
移动轨道
控制模块
履带式移动底盘
集成图像识别
挡光板
避障模块
计算机视觉算法
外壳
柔性保护垫
图像识别单元
信号值
等待指令
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