挖掘机防碰撞控制方法、装置及挖掘机

本申请提供一种挖掘机防碰撞控制方法、装置及挖掘机。该方法包括：响应于挖掘机在执行回转操作时接收到目标雷达发出的障碍物提示信号，确定目标雷达的雷达类型和目标雷达所处的位置。若目标雷达为设置于挖掘机第一位置的第一雷达，则根据挖掘机与第一雷达探测到的第一障碍物之间的第一距离，调整执行回转操作时的回转参数。若目标雷达为设置于挖掘机第二位置的第二雷达，则保持执行回转操作时的回转参数，并根据第二雷达探测到的雷达点云数据生成障碍物提示。本申请提高了挖掘机防撞准确度。