一种变电站场景的图像点云分割方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种变电站场景的图像点云分割方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取变电站的实时二维图像和实时三维点云，将实时二维图像和实时三维点云输入至变电站图像点云分割模型，输出变电站场景分割结果，其中，变电站图像点云分割模型包含伪标签预测流模块和原始流模块，两模块均包含双模态融合模块。由此可见，变电站图像点云分割模型能够通过双模态融合模块对两种模态下的信息进行融合，在训练过程中能够自适应地学习图像与点云之间的互补信息，使得模型能够实现两种模态特征的优势互补与深度融合，从而提高对变电站场景的分割效率。