一种焊接机器人智能监控系统

本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，提供一种焊接机器人智能监控系统，通过数据采集模块采集中频伺服焊枪的焊接时间、焊接电流和焊接压力，传递焊接参数给焊枪控制器，焊枪控制器将数据通过PROFRNET协议模块传递给PLC控制器，PLC控制器将数据传递给工控机，再通过数据采集终端形成数据库，最后通过显示模块显示出来，这样文字化的形式呈现在显示模块，通过这些数据实时监控车身件焊接时可能出现的问题。