摘要
本发明公开一种用于无人设备测试的接管控制系统及控制方法,所述无人设备与所述接管控制系统通信连接;所述接管控制系统包括:任务配置管理模块、风险状态监控模块、风险评估模块、接管判定模块、接管控制执行模块,以及接管记录评估模块。由此,基于各个功能模块之间的协同关系与数据流向,能够实现测试过程中对突发异常情况的动态响应与安全接管控制,从而实现了测试任务驱动下的全流程接管控制,提高了无人设备测试的安全性和可靠性;本实施例接管控制系统可适用于不同类型无人设备在测试场景中的安全监控与智能接管控制。
技术关键词
无人设备
测试场景
风险评估模型
控制执行模块
控制系统
控制权
指标
状态监控模块
模糊推理模型
模糊推理系统
记录单元
模式
贝叶斯网
策略
信号
生成事件
闭环
报告