一种传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和设备

本发明涉及一种传送带跑偏检测方法、装置、存储介质和设备，通过获取传送带的监测视频帧图像，对监测视频帧图像进行特征提取，获取至少两个尺度的图像特征，基于连续的多个监测视频帧图像的多尺度图像特征，利用多层Transformer编码器获取时序增强特征；对相邻的监测视频帧图像的多尺度图像特征进行差分，获取动态变化特征，将时序增强特征和动态变化特征输入传送带跑偏检测模型，获取传送带跑偏检测结果，结合连续帧间的时序依赖关系的时序增强特征和各个帧之间的动态变化特征来进行传送带跑偏检测，增强对跑偏动态变化的建模能力，能够准确捕捉传送带的跑偏趋势，提高传送带跑偏检测的准确性。