一种基于IHO的室内外无缝定位方法

本发明公开了一种基于IHO(改进的河马优化算法)的室内外无缝定位方法，解决了针对室内外过渡区域，复杂环境对信号易产生干扰，还会遮挡定位信标，导致室内外过渡区域的定位精度不够高、定位稳定性差的问题，本发明根据WiFi定位数据、GPS定位数据以及真实位置数据，并通过IHO算法计算最优权重，再基于最优权重计算最优融合位置，得到待定位目标的精准定位，对于室内外无缝定位来说，IHO算法通过动态调整WiFi和GPS的权重，克服了在过渡区域定位精度下降的问题。