摘要
本发明提供了一种超深基坑自适应多向液压基坑支撑系统及其动态控制方法,包括预埋在基坑混凝土挡墙上的横向预埋钢柱、纵向预埋钢柱以及预埋在基坑筏板基础上的竖向预埋钢柱,横向预埋钢柱、纵向预埋钢柱和竖向预埋钢柱分别通过对应的标准钢柱连接至钢结构空间节点,钢结构空间节点包括分别与各向标准钢柱连接的横向液压缸、纵向液压缸、竖向液压缸,且均连接有压力传感器和行程传感器,中央控制单元基于传感器数据,通过模糊PID算法实时计算各方向所需补偿力,驱动对应液压缸动态调整支撑反力。本发明三维自适应调节能力跃级,彻底解决超深基坑复杂变形适配难题,基坑全域受力平衡,显著提升超深基坑施工安全性,且施工效率提升50%以上。
技术关键词
基坑支撑系统
预埋钢柱
液压缸
动态控制方法
模糊PID算法
中央控制单元
钢结构
基坑混凝土
节点
行程传感器
筏板基础
超深基坑施工
法兰组件
三维动态模型
压力传感器
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