摘要
本发明公开一种全自动汽车座椅后部管总成焊接生产线,包括自动上料单元、预装单元、焊接单元、转运单元及控制单元,自动上料单元包括第一上料机和第二上料机,两个第二上料机分别设置于第一上料机两侧,预装单元具有第一取料端和第二取料端,两个第二取料端分别位于第一取料端的两侧,第一取料端对准第一上料机的出料端,两个第二取料端分别对准对应的两个第二上料机的出料端,焊接单元与预装单元相对设置,转运单元设置于焊接单元与预装单元之间,用于将预装好的后部管总成转运至焊接单元中,控制单元分别与所述第一上料机、第二上料机、预装单元、焊接单元及转运单元电连接。本发明提高了工作效率。
技术关键词
焊接生产线
管总成
焊接单元
上料机
汽车座椅
自动上料
传送带
位移传感器
机架
震动盘
料仓
控制单元
旋转体
储存单元
机器人
成品箱
围栏
检修门
工位
半成品
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上料机器人
下料机器人
信息采集单元
双机器人
防撞方法
汽车座椅系统
模态分析方法
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对射传感器
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