车辆制动控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及人工智能领域，提供了一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：实时获取目标车辆的目标车速、障碍车辆的障碍车速以及车辆间距；基于目标车速、障碍车速和车辆间距确定目标车辆的目标加速度；基于各个辅助制动档位的设定制动加速度，确定与目标加速度对应的目标辅助制动档位；获取目标辅助制动档位对应的目标设定制动加速度与目标加速度的加速度差值，根据设定踏板制动系数确定与加速度差值对应的目标踏板开度；根据目标辅助制动档位和目标踏板开度对汽车进行制动。本申请所提供的车辆制动控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质可以实现更好的对辅助制动系统进行利用的技术效果。