一种手托式导管推送机器人

本发明公开了一种手托式导管推送机器人，包括导管推送装置和一次性无菌件；导管推送装置包括手托部件、位置调节部件、第一推送部件和第一夹持部件，手托部件用于支撑患者的手臂，位置调节部件用于带动第一推送部件、第一夹持部件以及一次性无菌件沿前后方向移动，第一推送部件和第一夹持部件分别用于为一次性无菌件提供推送导管和夹紧导管的动力；一次性无菌件包括分体设置的无菌盒和无菌夹，无菌盒内设置有第二推送部件和第二夹持部件，无菌盒可拆卸安装于位置调节部件的移动部分，安装后，第二推送部件与第一推送部件传动连接，第二夹持部件与第一夹持部件传动连接，第二推送部件用于推送导管，第二夹持部件用于夹紧导管，无菌夹可拆卸安装于位置调节部件的移动部分，用于夹紧导管鞘。具有体积小巧，重量轻，可以灵活摆放，拆装组合简便，定位准确，满足消毒要求等特点。