一种车路交互感知信息处理方法、系统及可读存储介质

本发明提供一种车路交互感知信息处理系统、方法及可读存储介质，包括：信息采集模块，获取道路车辆及环境原始信息；信息传输模块，用于接收并传输信息采集模块的环境原始信息；信息处理模块，用于接收信息传输模块的环境原始信息，依次执行噪声清洗、格式转换及多源融合，输出处理信息；中央处理模块，用于接收信息处理模块的处理信息；存储库模块，接收中央处理模块的风险预警信息及交警调度指令并存储；发布交互模块，用于接收中央处理模块的风险预警信息及交警调度指令，向终端发布实时信息；模型分析模块，用于调用存储库模块的历史信息，构建可视化交通流模型并生成分析报告；辅助决策模块，调用存储库模块的实时/历史信息，生成信号灯优化方案。