一种悬吊智能清仓机器人板结破碎执行器

一种悬吊智能清仓机器人板结破碎执行器，涉及煤仓清仓技术领域，本发明为了解决现有煤仓清仓机器人的挖掘部无法横向旋转调节挖掘范围；且清仓机器人的挖掘部不具备避震系统，挖掘部清仓挖掘时产生的震动直接传递给清仓机器人，导致设备震动异常的问题，它包括吊装部分、中段旋转机构、大臂支架、执行臂、旋转刀头机构和配重机构，吊装部分的下端通过中段旋转机构转动连接有大臂支架，中段旋转机构用于驱动大臂支架相对吊装部分旋转，大臂支架上铰接有执行臂，执行臂的末端安装有旋转刀头机构，大臂支架上安装有用于平衡重心的配重机构，所述吊装部分包括支撑骨架、连接部、液压旋转接头和编码器；本发明用于煤仓清仓。