中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构及切换方法

本发明涉及夹持机构切换技术领域，公开了一种中间轴工件夹持机械手与工件框机械手切换机构，包括信号采集组件以及切换组件；切换组件包括切换台、中间轴工件夹持机械手和工件框机械手，中间轴工件夹持机械手和工件框机械手均包括安装板，安装板中心固定安装有气动快接母端，固定安装在手臂机器人末端的气动快接公端，最上层工件框中不含有中间轴后，手臂机器人末端更换成工件框机械手，将最上层工件框全部移走；之后，手臂机器人末端更换成中间轴工件夹持机械手，实现上一层中间轴全部检测完后，自动进行下一层中间轴检测目的。