摘要
本发明公开了一种无位置电机的启停控制方法及系统,电机初始启动时采用I/F启动控制,电机转速达到目标转速后切换至无位置控制;I/F启动控制过程中通过多阶段补偿算法对电流矢量角度进行补偿,减小切换时的电流矢量角度偏差。本发明通过I/F启动与无位置控制的切换结合多阶段角度补偿算法,有效减小切换时的电流矢量角度偏差,提高了启动成功率。
技术关键词
无位置电机
补偿算法
PI算法
多阶段
驱动信号
偏差
整车控制器
指令
电机控制器
电流值
控制系统
旋转轴
油泵
理论
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