摘要
本发明提供了一种地坪漆涂覆机器人,涉及漆涂设备技术领域。本发明提供了一种地坪漆涂覆机器人,通过设置喷涂组件和滚涂组件;将喷涂组件和滚涂组件集成于同一移动组件上,以使喷涂组件对作业面进行喷涂后,滚涂组件能够即时对作业面上的涂料进行滚涂,滚涂组件可以将喷涂产生的边缘漆料重新压入地面,提升了材料利用率;相对现有技术中“先喷涂后滚筒”的分段作业模式,滚涂、喷涂同步作业,无需更换人工或设备,提升了综合施工效率;在喷涂组件的作业过程中,滚涂组件进行同步滚压,显著提高了漆膜的表面平整度,喷涂组件和滚涂组件能够根据复杂地形的作业面情况调整喷涂和滚涂的作业高度以及作业角度,适应性强。
技术关键词
喷涂组件
漆涂覆
地坪
驱动组件
机器人
移动组件
驱动连杆
作业高度
喷涂支架
作业角度可调
连杆支架
传动轴
滚筒
模组
旋转组件
机械臂
旋转件