无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质

本申请涉及一种无人机降落控制方法、装置、无人机起降平台及存储介质，所述方法包括：在无人机的降落过程中，实时获取无人机的定位信息；基于定位信息，确定无人机与无人机起降平台的相对位置；在多个无人机的相对位置满足预期条件的情况下，基于改进型银行家算法，确定各无人机的目标降落顺序；基于目标降落顺序控制各无人机进行降落，并在降落过程中基于当前降落的目标无人机所处的环境信息和定位信息，调整降落过程中各阶段的过渡距离阈值，得到目标阈值；基于目标阈值和目标无人机的相对位置，切换控制模式控制目标无人机完成降落。如此，基于目标无人机的实时环境信息和定位信息，调整各阶段的过渡距离阈值，让降落过程更贴合实时环境。