一种基于地下车库的充电处理过程方法、装置、设备及介质

本发明提供一种基于地下车库的充电处理过程方法、装置、设备及介质，属于电动汽车充电技术领域，本发明基于车辆驶入车位后，车位上方车辆识别摄像头捕获车牌，与云端账户库比对匹配用户；依据用户预设充电偏好，结合车辆、电网、车位数据生成充电订单；控制车库顶部三向轨道的行走模块携充电模块移至车位上方，视觉定位传感器校正充电口坐标；多轴机械臂吸盘开启盖板、插枪并完成BMS握手启动充电；充电中监测参数，完成后拔枪复位盖板、模块归位，自动扣款并推送信息至用户终端。实现充电全流程自动化，无需用户下车操作；提升地下车库全自动充电的可用性通过终端推送充电状态，区块链智能合约实现透明扣款，提升体验。