摘要
本发明公开了一种母线桥远程接地装置及接地方法,其中装置包括移动平台组件、三维定位组件、夹持组件、摄像组件、远程控制组件,通过远程控制组件实现遥控移动平台组件移动,无需人工移动与近距离接触装置;通过设置摄像组件捕捉母线的图像以及通过远程控组件对图像进行处理识别输出调整三维定位组件的信号自动调整夹持组件与母线的相对位置,无需人工判断母线位置以及对准母线,通过远程控制组件对图像进行处理识别输出调整夹持组件夹持力度的信号,有利于实现无损夹取,最后通过远程控制组件处理和识别被夹持后的母线图像,验证夹持组件是否正确夹持母线,提升夹持准确率。
技术关键词
远程控制组件
夹持组件
移动平台组件
接地方法
定位组件
摄像组件
母线桥
接地装置
神经网络模型
图像
PID算法
位移特征曲线
遥控移动平台
偏移误差
三维移动组件
脉冲宽度调制信号
规划
边缘轮廓
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驱动推杆
安装结构
限位组件
驱动旋转轴
驱动结构