机器人运动控制方法及相关装置

本申请公开了一种机器人运动控制方法及相关装置，该机器人运动控制方法包括：在确定机器人的上一段实际路径的情况下，对机器人的当前剩余路径进行当前次分割，得到当前段初始路径；基于当前段初始路径的可通行情况，对当前段初始路径进行截断，得到当前段实际路径，其中，当前段实际路径包含自当前段初始路径的起始节点开始的若干节点，当前段实际路径的终止节点为不可通行管控区的第一过渡节点，当前段实际路径中其他节点为除第一过渡节点以外的节点；在按照上一段实际路径控制机器人运动完成之后，继续利用当前段实际路径控制机器人运动。上述方案，能够避免运动路径存在路径冲突，按照当前段实际路径能够正常控制机器人运动。