摘要
本发明公开了一种设搭板的路桥过渡段坡差检测方法及系统,方法为:确定目标车辆的动力学方程组并对动力学方程组进行拉普拉斯变换,得到目标车辆的频域受迫振动方程;根据加速度信息、频域受迫振动方程以及拉普拉斯变换的微分性质,构建加速度的预设符号与路桥过渡段坡差的频域转换关系;确定目标车辆的后轮与路桥过渡段的引道的起点接触时的加速度信息和最后初始运动信息;根据加速度信息、最后初始运动信息、频域受迫振动方程和频域转换关系确定设搭板的路桥过渡段的坡差。本发明建立了加速度与坡差角的直接频域转换关系,仅需采集单次通行的加速度即可反演坡差角,摆脱了传统方法对海量样本训练、人工阈值校准及专业设备的依赖。
技术关键词
实测信息
加速度
拉普拉斯
基准面
阶段
耦合动力学方程组
车辆模型
桥台
路桥过渡段
符号
关系
前轮
运动模块
路程
补偿值
物理
系统为您推荐了相关专利信息
心率获取方法
卡尔曼滤波
信号
神经网络模型
心率获取设备
小型固定翼无人机
轨迹跟踪方法
残差模块
时间滤波器
矩阵
文本编码器
关键词
微调方法
图像生成模型
图像生成单元
神经架构搜索
集成学习方法
优化集成模型
融合策略
网络架构
跟踪计算方法
光电探测设备
正态分布模型
特征值
加速度