一种电解铝液面的自动打壳感知定位系统

本发明涉及一种金属液面的壳破损设备，特别涉及一种电解铝液面的自动打壳感知定位系统；一种电解铝液面的自动打壳感知定位系统，包括：天车模块，包括天车本体以及集成于所述天车本体的硬件单元；液压冲击单元，能够连接于天车本体处；单元控制器，连接于所述天车本体处且和所述硬件单元电性连接，其被配置成：通过预设的自检程序对所述硬件单元进行对应自检，并进行零点校准和轨道补偿参数加载；触发和MES系统建立实时通信，接收初步作业指令；所述初步作业指令包括任务槽位编号、对应所述任务槽位编号的历史作业数据；根据任务槽位编号和所述历史作业数据，基于不同阶段配置天车不同的运动速度，且在所述不同阶段控制不同硬件单元协同以进行不同精度定位。