摘要
本发明涉及低空监视与目标识别领域,公开了一种基于三维低空监视雷达的动态目标探测方法;该方法包括:三维扫描获取低空回波,基于多普勒频移与阵列测角解算目标三维坐标;采用空时自适应处理与恒虚警检测抑制杂波;利用稀疏重构方法分离真实回波与镜像干扰;通过微多普勒特征实现无人机等动态目标精细化分类;结合轨迹熵与散度判定异常,并利用大气层析成像修正折射误差;进一步基于图聚类与速度一致性指标识别群体协同行为,输出多级分层预警信息。与现有技术相比,本发明实现了从单目标探测到群体态势分析的闭环链路,具备高可靠性、抗干扰性和前置预警能力,能够显著提升复杂低空环境下的探测精度与态势感知水平。
技术关键词
微多普勒特征
回波
稀疏重构方法
雷达
轨迹
动态
交互式多模型滤波
方位角
噪声子空间
杂波协方差矩阵
速度
多路径
稀疏系数向量
运动特征
扫描单元
探测系统
意图
短时傅里叶变换
集群无人机