一种具备升降和摆动功能的割草机器人

本发明提供一种具备升降和摆动功能的割草机器人，包括摆动部件和提升部件，摆动部件包括基板、电机A、丝杠组件A及传动组件，电机A固定在基板上，丝杠组件A的螺杆与电机A连接，传动组件包括连接杆A、支撑杆及转动座，连接杆A分别与支撑杆和丝杠组件A的螺母铰接，连接杆A与转动轴转动连接，提升部件包括安装板A、安装板B、电机B、丝杠组件B及伸缩组件，安装板A与连接杆A固定连接，安装板B通过伸缩组件与安装板A连接，电机B固定在安装板A的上端，丝杠组件B的螺杆穿过安装板A与电机B连接，螺母与伸缩组件连接，安装板B用于安装割草部件。本发明能提前在接触障碍物前，提前主动调整割草部件的位置，避免刀片与障碍物接触。