基于充电桩多模态车辆安防监控方法及系统

本发明涉及一种充电桩多模态车辆安防监控方法及系统，方法包括：通过立体视觉、温湿度及电流传感器采集车辆轮廓点云、环境参数及电压波动数据，经时空同步生成多模态融合数据集；基于动态权重融合模型计算车辆形变、环境突变及电压异常的综合评分，结合分位数阈值区间生成低危、中危、高危三级安全判断结果，通过动态权重与自适应阈值消除传统固定规则的环境适应性缺陷；根据判定结果触发分级控制指令，同步构建包含时间戳、操作日志及加密校验码的可信证据链，确保安全事件可追溯且数据防篡改；最后通过联邦学习框架聚合多节点用户反馈，结合差分隐私技术更新模型权重及阈值区间，在保护用户隐私的同时实现误报率动态优化。