无人机群编队协同与任务分配优化方法及系统

本发明提供一种无人机群编队协同与任务分配优化方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括：获取无人机飞行状态与任务区域信息，划分子任务并设定初始分配参数，基于通信权重构建信息交互机制，最小化任务执行总成本得到优化分配方案，计算预期航线生成初始编队位置，采集环境参数计算最优间距，动态调整相对位置并补偿气动干扰，实时监测障碍物并更新编队方案。