基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统

本发明属于工业自动化控制系统技术领域，具体的说是基于PLC的冶金钢坯自动化捞取控制系统，可编程逻辑控制器模块，作为整个系统的中央控制单元，负责执行预设的顺序控制逻辑、安全联锁保护、紧急停机处理及与多自由度捞取执行模块的控制指令交互。通过融合多类型传感技术、实时数据处理及AI决策算法，与PLC确定性控制能力无缝集成。本申请可实现恶劣环境下钢坯高精度鲁棒感知、智能化自适应控制，兼具PLC稳定性可靠性，降低能耗，提升效率。