无人环卫车与AI巡检机器人协同作业动态调度系统

本发明提供无人环卫车与AI巡检机器人协同作业动态调度系统，涉及协调作业调度技术领域，包括环卫车本体，所述环卫车本体的前端顶部固定安装有地面监控装置，且环卫车本体的前端底部安装有两个清扫装置，所述环卫车本体的后端底部固定有收纳框，且收纳框内部设有收纳组件，相对于现有技术，通过收纳组件可以将无人机收入收纳框内部，并且在侧板转动后与底板形成对无人机的包裹框，侧板内侧的气囊膨胀对无人机包裹，对无人机进行保护，在侧板展开时，与光伏组件配合形成一个较大的升降平台，从而方便无人机的收回，有足够的着陆点，避免出现着落偏差影响收纳的问题，使得环卫车与无人机可以进行长期的使用对地面和空中进行监控。