一种基于深度强化学习的调节相机参数实现内窥镜光源自动控制的方法及自我-群体迭代升级装置

本发明公开了一种基于深度强化学习的调节相机参数实现内窥镜光源自动控制的方法及自我‑群体迭代升级装置，包括以下步骤：设定快门阈值和增益阈值；将内窥镜相机的快门和增益调整到自动模式；通过强化学习智能体选择光源预设功率；读取内窥镜相机的参数数据，并将读取到的参数数据分别与快门阈值和增益阈值进行比较；根据比较结果判断内窥镜光源的功率是否符合要求；符合，则完成内窥镜光源的控制，不符合，则执行强化学习智能体选择光源预设功率调整步骤，直至内窥镜光源的功率符合要求。本发明达到简化内窥镜光源自动控制过程，在提高内窥镜光源调整效率的同时减小对内窥镜系统性能的要求和影响，提升检测速度的目的。