基于无人机动态变焦的测速方法及巡检系统

本发明提供基于无人机动态变焦的测速方法及巡检系统，包括获取无人机通过动态调整焦距参数的摄像头实时采集的视频流；将视频流逐帧输入到检测模型中；输出对应的当前帧的目标检测框集合；通过ByteTrack算法对相邻帧的检测框进行跨帧关联，为同一目标分配唯一的实例标识符；获取无人机的实时参数，建立真实路面坐标系和像素成像坐标系并进行坐标系投影映射；计算目标的真实速度。本发明的有益效果是动态参数融合和无人机位移补偿使坐标映射误差大幅减少，尤其在俯仰角或变焦场景下改进明显；通过引入中心点位置变换，动态校准因数字变焦导致的图像中心偏移，有效消除单纯图像裁剪或插值放大引起的像素‑物理坐标映射失真。