仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人

本发明涉及喷砂除锈机器人技术领域，公开了仿生蜘蛛形态电磁吸附式立柱喷砂除锈机器人，包括机体，所述机体的外壁安装有机械臂，所述机械臂的移动端设置有抓手机构，所述机体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有传动机构，所述传动机构连接有放置架，所述放置架的外壁转动连接在机体的内部，所述放置架的内部放置有工作用具，所述放置架的外壁固定连接有间歇锥齿轮，所述间歇锥齿轮的齿端啮合连接有第一锥齿轮。通过将工作用具集成在机体放置架内，利用电机驱动间歇锥齿轮与第一锥齿轮配合，实现开合板自动开合，使机械臂能直接选取或放置工作用具，无需人工辅助，提高工作效率，且开合板闭合可保护内部工作用具。